L’Aïkido a été fondé par Morihei Ueshiba.
Fuchi: virole souvent décorée, renforçant la partie de la poignée par où pénètre la soie. Ha: tranchant de la lame. Habaki: pièce métallique s'emmanchant dans la lame au niveau de la tsuba pour stabiliser la lame dans la saya. Hamon: ligne de trempe. Ito: tressage en coton sur le tsuka. Ji: surface entre le shinogi et le hamon. Kashira: pommeau, embout de la poignée. Kissaki: pointe de la lame. Koiguchi: pièce en renfort à l'entrée du fourreau. Kojiri: extrémité du fourreau. Kurigata: bouton sur le saya, le sageo est passé à travers. Mekugi: cheville de bois qui fixe le tang dans le manche. Menuki: ornement de la poignée. Mune: dos de la lame. Sageo: cordon en coton utilisée pour attacher le saya à l'obi. Same: peau de raie utilisée pour recouvrir le tsuka. Saya: fourreau. Seppa: rondelles ou entretoises de chaque côté du tsuba. Shinogi: arête longitudinale le long de la lame. Shinogi-ji: plat de la lame entre le mune et le shinogi. Shito-Dome: anneau métallique placé dans l'oeil du Kurigata. Tsuba: garde. Tsuka: poignée. Yokote: arête perpendiculaire à l'axe de la lame du Ha au Shinogi marquant le début du Kissaki
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